Im Jahre 974 wird Eschwege in einer Urkunde Kaiser Ottos II. erstmals genannt, doch "eskiniwach", der alte Name der Stadt, verweist auf die Existenz einer viel älteren germanischen Siedlung, die bereits um 500 n.Chr. bestanden haben dürfte.
Fast alle Häuser, die Eschwege zu der malerischen Fachwerkstadt machen, stammen aus der Zeit nach 1637, nur einige wenige sind noch älter.
In einem ca. 4-stündigen "Eschweger Stadtspaziergang" (Prospekt erhältlich in der Buchhandlung Heinemann in der Marktstrasse) können Sie die wichtigsten Sehenswürdigkeiten passieren: Hospitalkapelle St.Elisabeth - Kemenate Hospitalstrasse 7 mit Zinnfigurenkabinett - Schnitzereien an den Häusern Töpfergasse 21, Netergasse 19, Alter Steinweg 43, Obermarkt 24, Obermarkt 4, Altes Rathaus am Marktplatz, Marktplatz 20, Stad 44, Marktstrasse 4 + 6 + 27-29, Hospitalplatz 1 + 6 - 8 - Neustädter Kirche - Dünzebacher Tor-Turm (einziger noch erhaltener Stadtturm) - Marktkirche - Stadtmuseum - ehemalige Synagoge - Karlsturm - Hochzeitshaus - Lohgerberbrunnen (Stad) - Schuster Jobstbrunnen (Obermarkt) und nicht zuletzt das Landgrafenschloß.